海康加密狗3D加密狗分类:
imvs-vm3D-6200/imvs-vm3D-6300
imvs-vm3D-7200/imvs-vm3D-7300
海康3D相机分分类:
3D激光轮廓传感器
特点:提供高帧率、微米级精度的点云、深度图、亮度图数据
应用场景:适用于在线、非接触式、高精度 3D 测量应用场景
线激光立体相机
特点:精准输出目标物体的尺寸信息
场景:适用于包裹动态3D测量应用场景
RGB-D智能立体相机
特点:输出高帧率RGB-D图像
应用:适用于体积测量、货品识别定位等应用场景
激光振镜立体相机:
特点:定制化光学系统,成像质量优异
应用场景:适用于机器人视觉引导应用场景
海康3D软件分类:
一:3DMVS:3D相机图像调试软件
支持线激光立体相机、3D 激光轮廓传感器。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。预览图像类型可选原始图、深度图、轮廓图
二:VM3D算法开发平台
功能特性
集成超70个3D算子,无代码、流程化方式进行方案搭建
具备3D图像采集、3D图像生成、3D图像定位、3D图像处理、3D尺寸测量、3D缺陷检测、字符识别功能
结合2D功能,实现“2D+3D+AI”综合解决方案
1.3D定位类算子
可进行图像位姿修正,解决因来料位置误差导致的特征提取不准确问题,实现对测量区域的精定位
2.3D预处理类算子
可实现图像滤波、填充等功能,经处理后的图像对比度更鲜明,缺陷特征更明显
3.3D测量类算子
可实现平整度、段差、间隙、体积、夹角计算等功能
4.3D缺陷检测类算子
可实现焊痕上凹坑、炸点以及柔性密封件缺肉检测等功能
5.2D+3D+AI组合方案
实现了各行业难点应用的突破
三:HiViewer RGB-D相机客户端
支持相机RGB-D 相机
四:RobotPilot机器人视觉引导平台
构建 4 大功能组件,功能丰可视化且无代码式的流程界面,助力快速开发
1.视觉处理,实例份割,点云分割,位姿估计,模板匹配
视觉处理:包含丰富的 3D 机器人应用典型复合算子,如箱体定位、麻包袋定位、平面工件定位、圆柱体定位等。
同时支持 VM3D 视觉工程的导入,利用其丰富的基础算子如实例分割、点云匹配、OCR 等实现 2D+3D 的复合应
用开发与交付。
2.机器人交互,本体控制与监控,系统控制与监控,异常反馈与恢复,虚拟机器人
机器人交互:支持机器人托管与机器人标准接口两种交互模式,使得视觉工程师与机器人工程师都能更为快捷便利的实现3D机器人应用交付。
3.轨迹规划,抓取分析,放置分析,移动规划,智能避障
轨迹规划:提供完善的 3D 机器人应用轨迹规划功能,如抓取与放置分析 ( 碰撞检测、箱体组合、吸盘智能偏置以及混合码垛等 )、轨迹规划和智能避障等。
4.渲染仿真,3D渲染,图像合成,运动仿真,机构仿真
渲染仿真:提供真实的数字孪生界面,实现 3D 机器人应用的离线开发测试与验证,大幅度提高交付效率,同时在运行过程中实时显示机器人的运动状态。
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